韩国人研制出以人形形象的新一代机械臂

一组韩国研究人员开发了一种机械臂，其力量类似于人手高度灵巧的机械臂重量轻，可以安装在机器人的身体上

机械臂在杠杆驱动的机构上工作它让她可以像人手一样移动

研究人员通过研究现有的机器人手及其优缺点开始了他们的工作然后他们编制了一张发达手应该具备的特征清单，包括足够的指尖强度，高可控性，低成本和高机动性

研究人员将该系统描述为由灵巧的拟人机械臂 连接她有五个手指，每个手指都有三个可活动的关节传感器位于指尖手臂也只有22厘米长，重约1.1公斤它总共包括 20 个关节，能够施加 34 牛顿的破坏力

研究人员制作了几段视频，展示了机械臂的功能，包括粉碎汽水罐，用剪刀剪纸以及轻轻握住鸡蛋。

他们还展示了机器人的手如何从微芯片上剥下薄膜，如何操纵网球，以及如何捡起重物也许最令人印象深刻的是手使用镊子拿起小物品的能力

研究人员指出，该手臂也是完全自主的，这意味着它几乎可以轻松安装在任何机器人上他们还表示，机械臂的能力使其可以在企业中用于诸如在印刷电路板上安装微电路等操作

完整的工作发表在《自然通讯》杂志上。具体来说，软件包括FOC算法，绝对值编码器放大器；PID算法，CAN总线通信协议等部分，硬件方面，除了电机等材料的选择，还包括散热等细节。。

与此同时，麻省理工学院计算与人工智能实验室的一组科学家展示了一个系统，该系统可以教机器人操纵 2000 多个物体这个系统的特点是它不需要事先知道它到底会保存什么科学家们创建了一个具有 24 个自由度的拟人手的模拟