我“海斗一号”开启全海深无人潜水器万米科考应用新征程

我的“海都一号”开启了全海深无人潜水器万米科研应用的新征程。

10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所发布消息称，在刚刚结束的中国马里亚纳海沟深渊科学考察中，该所研制的海都一号自主遥控潜水器(以下简称海都一号)取得了世界一流的成果，在世界上首次实现了挑战者深渊西部凹陷的大范围、全覆盖声学巡航探测。我国全海深无人潜水器进入万米科研应用新阶段，填补了国际上全海深无人潜水器万米科研应用的空白。据航次专家组介绍，“海都一号”在目标物体探测、海底地形探测、视频直播、在线目标物体识别等应用领域显示出明显的优势和价值，为万米深渊的科学研究提供了非常有效的技术手段和装备支撑。

据海都一号总工程师、现场负责人唐元贵介绍，海都一号在马里亚纳海沟10800米深的深海区域成功实现了多次万米下潜和科研应用，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录，实现了无人潜水器在全海域持续、稳定、可靠的科研应用的重大突破。

在无缆自主模式下，“海都一号”打破了无人潜水器的多项世界纪录，包括最大下潜深度10908米，在海底连续作业时间超过8小时，近海底航行距离超过14公里，填补了我国无人无缆潜水器自主模式的技术和装备空白。此外，“海都一号”还在全球首次对挑战者深渊西部洼地进行了大规模、全覆盖的声学巡航探测，首次实现了无缆无人潜航器坐底万米、连续拍摄高清视频图像的自主模式。在自主遥控混合模式下，“海都一号”在万米海底连续工作10多个小时，达到国际先进水平，创造了我国潜水器在万米海底工作时间最长的纪录，实现了万米海底定点实时高清精细观测。

“海都一号”是科技部“十三五”国家重点R&D计划“深海关键技术与装备”重点专项支持项目。2019年8月完成南海4500米分段海试，2020年5月在马里亚纳海沟实现首次成功万米下潜，2020年被两院院士评选为“中国科技进步十大新闻”。

中国科学院沈阳自动化研究所所长于海滨表示，“海都一号”连续万米深潜和科研应用的成功，是我国海洋科技领域的一个重要里程碑，标志着我国无人潜航器技术装备进入了全海深探测和作业应用的新阶段，标志着我国在全海深无人潜航器领域正在向国际领先水平迈进，正在实现从“并驾齐驱”向“领跑”的转变。