人体皮肤具有自愈性,机械刺激反应性,弹性好等诸多特性所以,机器人的皮肤能像人的皮肤一样有触觉吗
国内外科学家此前基于这一原理开发了几种具有离子传输机制的离子皮但是,由于持续磨损或机械损坏,此类皮肤业绩逐渐下滑
中国科学家赋予离子皮肤自愈合特性,使其能够像真实皮肤一样感受外界压力并自我愈合。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所生物基高分子材料团队基于触觉细胞的机械刺激响应原理,模拟真实人体皮肤的自愈合功能和生物离子信号传递机制,设计合成了一种含动态二硫键官能团和氯取代基的新型热塑性聚氨酯材料。
聚氨酯中所含的动态二硫键已经被可逆动态键合,伤口在室温下无需额外能量即可快速自愈。
在光学显微镜下观察离子皮肤的伤口无论从正面还是侧面,受伤一小时后伤口几乎完全愈合它的触觉反馈也可以伴随着伤口的愈合恢复到原来的状态
模拟人体皮肤的离子皮肤示意图和刺激反应原理示意图
离子皮肤伤口自愈合的光学显微镜图像
这个项目提出了离子皮肤技术的新概念,可以同时恢复伤口和触觉功能可以预见,这类研究将在机器人皮肤和可穿戴医疗领域做出巨大贡献
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